Я рекомендую рано-рано утром, утра в 4 проехать по МКАД и дальше ехать по Киевке (М3). М3 до Калуги очень приятная дорога. Вот после Калуги начинаются приключения.
к сожалению, не мой вариант По разным объективным причинам раньше 6 утра вряд ли сможем выехать из Солнечногорска.